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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2023 Neural Network Mapping of Industrial Robots’ Task Times for Real-Time Process Optimization Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Cortinovis, Filippo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1995 A new set of coordinate to represent multibody systems orientation Casolo, Federico; Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2002 A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders Righettini, Paolo; Giberti, Hermes 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
21-mar-2018 Nonlinear Model and Control of Electro Hydraulic Servo-Systems Valilou, Shirin 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
1-gen-2018 Nonlinear model of a servo-hydraulic shaking table with dynamic model of effective bulk modulus Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2016 Nonlinear modeling and experimental validation of uni-Axial servo-hydraulic shaking table Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2001 On the number and placement of accelerometers for angular velocity and acceleration determination RID A-7809-2009 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; Van den Bogert, Anton J.; Adamini, Riccardo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2004 On using mini-flywheel to reduce speed fluctuations Lorenzi, Vittorio; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2018 Online Wavelet Complementary velocity Estimator Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Khademolama, Ehsan; Valilou, Shirin 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2020 Optimal design of a DC brushless motor for automotive brake actuation Camozzi, Francesco; Di Gerlando, Antonino; Gobbi, Massimiliano; Mastinu, Giampiero; Miotto, Alessio; Fissore, Cristiano; Righettini, Paolo; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2008 An optimal redundancy coordination method for an haptic interface Righettini, Paolo; Chatterton, Steven 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Output feedback sliding mode controller with H2 performance for robot manipulator Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Valilou, Shirin; Khademolama, Ehsan 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2022 A Problem Based Approach to Mechatronics Using Formula Sae Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2023 A Problem Based Approach to the Teaching of Multibody Systems Techniques Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-set-2011 Progetto e caratterizzazione sperimentale di un sensore di forza per interfaccia aptica Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2003 Ruote dentate con spostamento del profilo Ruggieri, Guido; Righettini, Paolo 1.3 Libri - Books::1.3.01 Monografie o trattati scientifici - Books
1-gen-2009 Simulation and experimental tests of a safety braking system for aerial tramways Strada, Roberto; Forlani, Mauro 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1997 Simulation techniques applied to skiing mechanics Casolo, F.; Lorenzi, Vittorio; Vallatta, A.; Zappa, Bruno Fausto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2023 Simultaneous adjustment of balance maintenance and velocity tracking for a two-wheeled self-balancing vehicle Ghahremani, A.; Righettini, Paolo; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2013 Sistema per simulazione di eventi sismici: modellazione, controllo e validazione sperimentale Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
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